Шотландский геолог и исследователь Джозеф Томсон (именно в его честь названа газель Томсона) был первым европейцем, попавшим в регион Амбосели (в переводе означает «солёная пыль») племени масаев в 1883 году. Он был поражён множеством диких животных и контрастом между засушливыми районами высохшего озера и оазисом болот, который сохраняется и по сей день.
Амбосели был образован в качестве «Южной резервации» для племени масаев в 1906 году, но в 1948 году перешёл к местному управлению как охотничий заповедник. В 1974 году с целью защиты уникальной экосистемы Амбосели был официально утверждён в качестве национального парка, а в 1991 году ЮНЕСКО объявило его биосферным резерватом.
Из-за скудной растительности вследствие длительного периода засухи здесь очень удобно наблюдать за животными. Парк знаменит в качестве лучшего места в Африке, где можно близко подъехать к пасущимся слонам. По некоторым оценкам в парке насчитывается около 900 особей.